News

angelus mallius

Angelos Mallios defends his PhD Thesis “Sonar Scan Matching for Simultaneous Localization and Mapping in Confined Underwater Environments”

This thesis presents the development of a localization and mapping algorithm for an autonomous underwater vehicle (AUV). It is based on probabilistic scan matching of raw sonar scans within a pose-based simultaneous localization and mapping (SLAM) framework.   To address the motion-induced distortions affecting the generation of full sector scans, an extended Kalman filter (EKF) is used to estimate the robot motion during that scan. The filter uses a constant…

El projecte TIC TAC a TV3

L’equip d’Udigital.edu va realitzar el passat dimecres dia 7 de Maig un taller molt especial dins el projecte TIC TAC. Els alumnes, d’escoles amb elevat percentatge d’immigració de les comarques gironines, van entrevistar el director de ViCOROB, en Rafael Garcia. En Rafa, els hi va explicar qui érem i què fèiem als alumnes, que, molt atents, van realitzar tota mena de preguntes.   UdiGital.edu intenta apropar la Universitat a la Societat,…

ViCOROB al Fórum Industrial de l’Escola Politècnica Superior

Ahir dia 6 de Maig de 2014 es va celebrar a l’Escola Politècnica de la Universitat de Girona el 15è Fòrum Industrial, organitzat per l’Associació d’Estudiants d’Industrials (Aedi),amb el suport de l’EPS i del Patronat de l’EPS. El Fòrum uneix els interessos de les empreses de la demarcació amb les vocacions dels alumnes de l’EPS, en un entorn d’activitats i contactes directes que serveix per establir lligams i sinèrgies entre el…

phd-galceran-enric

Coverage Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles

Doctoral thesis “Coverage Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles” By Enric Galceran, PhD student of the Doctoral Program in Technology Supervised by Dr. Marc Carreras Pérez   Abstract At present, a mission to survey the ocean floor with an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) is typically planned by selecting a list of waypoints that then the vehicle will automatically navigate through while keeping a safe distance from the bottom. Nonetheless, this…

girona500

7FP European Project MORPH: the next step in the future of underwater robotics

From 7-11th April 2014, a number of autonomous underwater and surface vehicles (robots) from several European institutions will be tested in the Costa Brava area, Spain. The tests will be carried out by 26 scientists from Germany, Portugal, Italy, France, and Spain. The major goal of these field trials is to demonstrate that the MORPH ensemble of vehicles can acquire data to map the sea bottom while operating in a…

gigafoto-vicorob

El grup de recerca Vicorob participa en la postproducció de la gigafoto de la Via Catalana

Vicorob, el grup de recerca en Visió per Computador i Robòtica, ha participat en el procés de realització de la gigafoto de la Via Catalana que l’Assemblea Nacional Catalana (ANC) ha presentat el dimarts 1 d’abril. A causa de la seva expertesa i coneixements en la tecnologia de mosaics, Vicorob es va incorporar al procés de postproducció el mes de desembre de 2013, després de les primeres proves fetes per…

ASM

Automated underwater object classification using optical imagery

PhD Thesis “Automated underwater object classification using optical imagery”   By Shihavuddin, A.S.M Supervised by Dr. Nuno Grácias, Dr. Rafael García   Abstract This thesis addresses the problem of automated underwater optical image characterization. Remote underwater optical sensing allows the collection and storage of vast amounts of data for which manual classification may take months. Supervised automated classification of such datasets can save time and resources and can also enable…