Laboratorio de Robótica Submarina
Dirección: Dr. Pere Ridao
El laboratorio de robótica submarina es el encargado del estudio de arquitecturas de control para robots autónomos, la identificación y el modelado del entorno de operación de los vehículos subacuáticos, el diseño y desarrollo de simuladores de vehículos, misiones y entornos subacuáticos, la fusión de información de diferentes sensores para la navegación, localización de los vehículos, la construcción de mapas visuales de estructuras sumergidas y / o del fondo marino (en colaboración con el grupo de Visión Submarina), así como todo el que involucra el proceso de construcción, desarrollo y puesta en marcha de robots submarinos.
Proyectos
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TRIDENT: Marine Robots and Dextrous Manipulation for Enagling Autonomous Underwater Multipurpose Intervention Missions Aquest projecte proposa una nova metodologia per a la intervenció sota múltiples tasques amb possibles aplicacions a l'arqueologia subaquàtica, l'oceanografia i el mar endins i les indústries nuclears. Codi: 7PM-STREP Pressupost: 461.480,00€ Finançat per: EU Inici/Fi: 01/02/2010-30/01/2013 |
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RAUVI: Robot genérico e inteligente con navegación y operación autonóma para profundidades de 500m Descripció del projecte Codi: DPI2008-06545-C03-03 Pressupost:306.856,00€ Finançat per: MICINN Inici/Fi: 01/01/2009 - 31/12/2011 |
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FreeSUBnet: A European research training network on key technologies for intervention Autonomous Under Descripció del projecte Codi: Marie Curie Pressupost:178.972,00€ Finançat per: EU Inici/Fi: 01/11/2006 - 31/10/2010 |
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SAUC-E: Autonomous Underwater Challenge - Europe SAUC-E és l’acrònim de Student Autonomous Underwater Challenge - Europe que significa desafiament en autonomia submarina per a estudiants europeus. SAUC-E és una competició entre estudiants europeus per fomentar la investigació i desenvolupament en tecnologia submarina. SAUC-E també fomenta la emprenedoria, i la competició dintre d’Europa. Visita la pàgina web del projecte Codi: SAUC-E06 Pressupost: 24.000,00€ Finançat per: Sponsors Inici/Fi: 01/02/2006 - 31/07/2006 |
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AIRSUB: Aplicaciones Industriales de los Robots SUBmarinos Descripció del projecte Codi: DPI2005-09001-C03-01 Pressupost: 158.000,00€ Finançat per: MEC Inici/Fi: 02/01/2006 - 23/12/2008 |
ViCOROB's Newsletter #18
Hivern 2013
VICOROB - Grupo de Investigación de Visión por Computador y Robótica - Universitad de Girona