Laboratorio de Percepción 3D
Dirección: Dr. Joaquim Salvi
En cuanto a percepción 3D encontramos las siguientes áreas de conocimiento: calibración de cámaras, reconstrucción de información 3D con escáneres láser, registro de objetos a partir de múltiples vistas, luz estructurada, visión 3D omnidireccional, percepción monocular, visión estéreo, recuperación de estructuras y modelos deformables a partir del movimiento.
Proyectos
 |
 |
Nuevo model de escaneado láser de superfícies con especiales dificultades Descripció del projecte Codi: Investigación Aplicada Colaborativa Pressupost: 224.905,00€ Finançat per: MICINN Inici/Fi: 01/11/2009 - 30/10/2012 |
| . | ||
|
|
|
Sistemas de visión por computador para cartografia submarina y acuicultura Codi: Dip Pressupost: 133.100,00€ Finançat per: MEC Inici/Fi: 01/10/2007 - 30/09/2010 |
| . | ||
 |
|
DAFSEC-VIC Disseny i implentació d'un sistema de visió per aplicacions de vigilancia activa mitjançant arquitectures tolerants a falles basats en dispositius reconfigurables FPGA Codi: DAFSEC-VIC Pressupost: 36.000,00€ Finançat per: MINISTERIO Inici/Fi: 01/01/2004 - 31/12/2006 |
| . | ||
|
|
CEMAGREF
Conveni de col·laboració entre el grup de Visió per Computador i Robòtica i el Cemagref de Rennes (França).Objectiu: Disseny i implementació d’un sistema de visió per computador basat en llum estructurada, i integració en una cèl•lula robòtica per a realitzar tasques de control visual amb objectes complexos.
Codi: None Pressupost: 16.000,00€ Finançat per: Cemagref Inici/Fi: 01/10/2004 - 31/12/2005
|
| . | ||
|
|
AE-SCORE Participació en el consorci SCORE per a la elaboració d'un projecte integrat. Codi: TIC2002-11172-E Pressupost: 4.000,00€ Finançat per: MINISTERIO Inici/Fi: 01/01/2003 - 31/12/2003 |
ViCOROB's Newsletter #18
Hivern 2013
VICOROB - Grupo de Investigación de Visión por Computador y Robótica - Universitad de Girona