Laboratorio de Robótica Móvil
Dirección: Dr. Xavier Cufí
En el laboratorio de robótica móvil se dispone de dos plataformas robóticas diseñadas y construidas por los diferentes investigadores que trabajan en el laboratorio. Estas sirven para llevar a cabo tareas de investigación en diferentes ámbitos de la visión por computador aplicada al campo de la robótica móvil, como son la navegación de robots autónomos, construcción de mapas locales, detección de obstáculos, fusión de información sensorial, localización visual y reconstrucción cualitativa 3D del entorno. También se realizan tareas de investigación relacionadas con la identificación, el modelado del comportamiento dinámico de los robots y del control de su movimiento mediante técnicas de control predictivo. Estas plataformas robóticas también sirven como herramienta de trabajo para varios proyectos de final de carrera.
ViCOROB's Newsletter #18
Hivern 2013
VICOROB - Grupo de Investigación de Visión por Computador y Robótica - Universitad de Girona