Laboratorio de Visión Submarina
Dirección: Dr. Rafael Garcia
En este caso, las principales líneas de investigación se centran en el desarrollo de sistemas para la construcción de mosaicos georeferenciados del fondo marino, incluyendo la construcción de grandes imágenes, así como la recuperación de información tridimensional del fondo marino.
Proyectos
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MUMAP - Sistema de construcción de mapas multimodales para la caracterización del fondo marino mediante la utilización de un robot autónomo Este proyecto propone el desarrollo de un nuevo sistema de construcción de mapas del fondo marino de alta resolución (orden del mm), con aplicaciones directas en oceanografía, estudios medioambientales, geología, biología, e industria offshore, entre otros. |
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Robot Autonomo para Monitorización Medioambiental Descripció del projecte Codi: CTM2007-64751/MAR Pressupost: 174.240,00€ Finançat per: MEC Inici/Fi: 01/10/2007 - 30/09/2010 |
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FOTOGEO: Development of a Modular System to Build Georeferenced Photo-mosaics of the Ocean Descripció del projecte Codi: CTM2004-04205 Pressupost: 166.550,00€ Finançat per: MEC Inici/Fi: 13/12/2004 - 13/12/2007 |
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Quality control of integrated circuits by using photo-mosaicing techniques Descripció del projecte Codi: None Pressupost: 22.000,00€ Finançat per: None Inici/Fi: 01/11/2004 - 30/12/2005 |
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MOMARNET: Monitoring deep seafloor hydrothermal environments on the Mid-Atlantic Ridge Descripció del projecte Codi: None Pressupost: 177.956,00€ Finançat per: EU Inici/Fi: 01/09/2004 - 31/08/2008 |
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ViCOROB's Newsletter #18
Hivern 2013
VICOROB - Grupo de Investigación de Visión por Computador y Robótica - Universitad de Girona