En un mes cuatro tesis en VICOROB

Més de cent participants al #ViBOT_DAY

El grup de recerca en Visió per Computador i Robòtica de la Universitat de Girona, amb la finalitat de donar a conèixer la recerca portada a terme pels estudiants del màster Erasmus Mundus VIBOT, va organitar, ahir 14 de juny, el VIBOT DAY. Ha estat la tercera vegada que s’han organitzat aquestes jornades al Parc Científic i Tecnològic de la UdG, A l’acte hi han participat 12 empreses del texit empresarial europeu especialitzades en camps afins a les temàtiques tractades pels estudiants en els seus treballs.

El màster Erasmus Mundus en Visió per Computador i Robòtica (VIBOT) és coorganitzat per la Universitat de Girona, la Universitat de la Bourgogne (França) i la Universitat de Heriot-Watt (Gran Bretanya). Els estudiants passen un semestre a cada una de les universitats del consorci i un semestre final en el qual fan un projecte de màster dins una empresa o bé una entitat de recerca.

El VIBOT day és una activitat que es realitza de forma anual per ajudar als estudiants que finalitzen el seu màster a conèixer el mercat de treball i crear una plataforma per facilitar-los la relació amb empreses del seu voltant dins el seu àmbit d’estudi. Els estudiants presenten el seu treball en format de pòster o exposició oral i les empreses mostren als seus estudiants les seves possibilitats de col·laboració, ja sigui per oferir llocs de treball o treballs de recerca a dur a terme.

Més de cent participants van assistir al ViBOT DAY d’enguany, entre estudiants, representants d’empreses i professors de les tres universitats organitzadores.

A més, com a novetat, aquest any 2012 l’edició a comptat amb el suport econòmic de PAL ROBOTICS, empresa de robòtica humanoide establerta a Barcelona, que va premiar a D.P. Paudel a la millor tesi de màster.

L’equip organitzador vol agrair la seva col·laboració al Parc Científic i Tecnològic de la UdG i al Patronat de l’Escola Politècnica Superior.

Més info: vibot.org

Durant una exposició/ViCOROB

Imatge d'entrega al millor Tesi de Màster/ViCOROB

ViCOROB al Festival Mariner Palamós Terra de Mar 2012

Aquest festival s'ha celebrà els passats dies 25, 26 i 27 de maig al port de Palamós organitzat per l'Ajuntament de Palamós i ha rebut: La Càtedra d'Estudis Marítims ha participat activament en l'organització d'aquest event i ha comptat amb la col·laboració, per part de la UdG, del Grup de Visió per Computador i Robòtica de la UdG, i del Grup de Recerca Biologia Animal/Ictiologia, amb els seus corresponents responsables, els doctors Rafael Garcia i Margarida Casadevall.

Precisament l'stand dels representants de la UdG rebé la visita del Conseller d'Agricultura, Ramaderia, Pesca, Alimentació i Medi Natural, el senyor Josep Mª Pelegrí i Aixut, durant la inauguració oficial del dissabte 26 de maig.

A més de l'stand, la UdG ha participat en l'organització d'aquest festival mariner mitjançant la Càtedra d'Estudis Marítims (Universitat de Girona - Ajuntament de Palamós) organitzant les següents activitats:

- Taula rodona "El fons del mar a Palamós: del temps de la descoberta de l'escafandrisme a l'actualitat", el divendres 25 a les 19.00h.

-  Iera Fira del Conte Mariner, el dissabte 26 tot el dia.

- Conferència "Robots i submarins tripulats: els nous descobridors dels fons marins" a càrrec de Rafael García, director del Grup de Visió per Computador i Robòtica de la UdG i Pere Forés, director del Projecte Ictineu. Dissabte 26 a les 12.30 h.

- VIII Mostra de Destresa Marinera. Dimenge 27, durant tot el matí.

Font: udg.edu

Fotografia de l'estand

Inauguració oficial amb la visita del Conseller

1st PANDORA workshop

The meeting took place in the CIRS building (University of Girona) on the 28^th-20^th of may, 2012. Five universities attended this workshop which had an agenda during the three days.

On Tuesday, 29^th of May was the longest day as there were three discussions and one Speed-dating. In addition participants were able to visit Girona too.

EU Project of 7th Framework Program

PANDORA is an EU FP7-ICT STREP research project between 5 universities across Europe in response to challenge 2 of the Cognitive Systems and Robotics call.

Hard scientific and technological research issues still need to be tackled in order to make robots fit for rendering high-quality services, or for flexible manufacturing scenarios. Sound theories are requisite to underpinning the development of robotic systems and providing pertinent design paradigms, also informed by studies of natural cognitive systems(as in the neuro- and behavioural sciences).

Mission

PANDORA is a three year project that will develop and evaluate new computational methods to make human-built robots Persistently Autonomous, signigicantly reducing the frequency of assistance request.

The key to this is an ability to recognise failure and respond to it, at all levels of abstraction and time constant.

Three themes for this will be explored, working synergistically together

Describing the World will develop new probabilistic semantic representations of the environment and the state of task execution, driven by feature based localisation and world model update from sensors, and by focus of attention mechanisms. This will detect failure of task execution and its context.

Directing and Adapting Intentions will investigate planning and plan adaption under resource constraint and uncertainty in response to goals and the changing world above. This will enable the robot to respond strategically to action failure(s)

Acting Robustly will investigate the interface between reinforcement/imitation learning methods and robust control to make action execution indifferent to unwanted motion of target or self.

More information at: http://persistentautonomy.com

Photo during one discussion/ViCOROB

Photo group/ ViCOROB