Author: ViCOROB Media

angelus mallius

Angelos Mallios defends his PhD Thesis “Sonar Scan Matching for Simultaneous Localization and Mapping in Confined Underwater Environments”

This thesis presents the development of a localization and mapping algorithm for an autonomous underwater vehicle (AUV). It is based on probabilistic scan matching of raw sonar scans within a pose-based simultaneous localization and mapping (SLAM) framework.   To address the motion-induced distortions affecting the generation of full sector scans,…

gigafoto-vicorob

El grup de recerca Vicorob participa en la postproducció de la gigafoto de la Via Catalana

Vicorob, el grup de recerca en Visió per Computador i Robòtica, ha participat en el procés de realització de la gigafoto de la Via Catalana que l’Assemblea Nacional Catalana (ANC) ha presentat el dimarts 1 d’abril. A causa de la seva expertesa i coneixements en la tecnologia de mosaics, Vicorob…