L\u2019equip integrat per la Universitat de Girona (UdG) en la part marina, Cobham d\u2019Ostfildern (Alemanya) en la terrestre i ISEP\/INESC TEC Aerial Robotics de Porto (Portugal) en la a\u00e8ria, van guanyar el Grand Challenge de la competici\u00f3 de rob\u00f2tica europea euRathlon. <\/i><\/p>\n
<\/p>\n
L’euRathlon \u00e9s la primera competici\u00f3 de rob\u00f2tica internacional on robots terrestres, aeris i marins cooperen en un escenari realista per tal de desenvolupar i testejar la tecnologia enfocada a la preparaci\u00f3 per a fer front a una situaci\u00f3 catastr\u00f2fica (terratr\u00e8mol, explosi\u00f3,…). La competici\u00f3, inspirada en l’actuaci\u00f3 de rescat que es va fer despr\u00e9s del desastre de Fukushima, aquest any ha arribat a la seva culminaci\u00f3. Finan\u00e7ada per la Comissi\u00f3 Europea, progressivament, al llarg dels anys, ha anat promovent la participaci\u00f3 d’equips de diferents \u00e0mbits de la rob\u00f2tica. L’esdeveniment que ens ocupa va tenir lloc del 17 al 25 de setembre a la poblaci\u00f3 Italiana de Piombino.<\/p>\n
<\/p>\n
Els integrants de l\u2019equip: Marc Carreras (professor i supervisor), Carles Candela (enginyer i supervisor), \u00c8ric Pairet (estudiant del m\u00e0ster Erasmus Mundus VIBOT), Eduard Vidal (estudiant del m\u00e0ster Erasmus Mundus VIBOT), Klemen Istenic (estudiant de doctorat), Juan David Hern\u00e1ndez (estudiant de doctorat) i Albert Palomer (estudiant de doctorat), van preparar l\u2019SPARUS II AUV, desenvolupat al Centre d\u2019Investigaci\u00f3 en Rob\u00f2tica Submarina (CIRS) de la UdG, perqu\u00e8 fos capa\u00e7 de superar les diferents proves de la competici\u00f3: navegaci\u00f3 aut\u00f2noma, localitzaci\u00f3 de diferents objectes (v\u00e0lvules, boies, tubs, maniquins,…), manipulaci\u00f3 i mapeig de l\u2019entorn.<\/p>\n
<\/p>\n
De les 5 proves de la competici\u00f3, la Universitat de Girona (UdG) va guanyar les dues proves individuals marines, la combinada terra-mar i el Grand Challenge (combinada terra-mar-aire); quatre, en total. A part, l\u2019equip de la UdG tamb\u00e9 es va endur el premi a la innovaci\u00f3.<\/p>\n
<\/p>\n
La rob\u00f2tica submarina a la UdG – #UdGrobotica<\/b><\/p>\n
<\/p>\n
L’institut de recerca en Visi\u00f3 per Computador i Rob\u00f2tica treballa des de fa m\u00e9s de 20 anys en el desenvolupament de robots submarins aut\u00f2noms. En l\u2019actualitat, a les instal\u00b7lacions del CIRS del Parc Cient\u00edfic i Tecnol\u00f2gic, hi ha dos models en funcionament: el GIRONA 500 AUV, una plataforma en fase pre-comercial utilitzada principalment per a tasques de recerca a profunditats de fins a 500 metres i l\u2019SPARUS II AUV, una plataforma robusta i compacta amb capacitat d\u2019operar fins a 200 metres sota l\u2019aigua.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
L\u2019equip integrat per la Universitat de Girona (UdG) en la part marina, Cobham d\u2019Ostfildern (Alemanya) en la terrestre i ISEP\/INESC TEC Aerial Robotics de Porto (Portugal) en la a\u00e8ria, van guanyar el Grand Challenge de la competici\u00f3 de rob\u00f2tica europea euRathlon. L’euRathlon \u00e9s la primera competici\u00f3 de rob\u00f2tica internacional on robots terrestres, aeris i… <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":3521,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"neve_meta_sidebar":"","neve_meta_container":"","neve_meta_enable_content_width":"","neve_meta_content_width":0,"neve_meta_title_alignment":"","neve_meta_author_avatar":"","neve_post_elements_order":"","neve_meta_disable_header":"","neve_meta_disable_footer":"","neve_meta_disable_title":"","footnotes":""},"categories":[12,14],"tags":[111,112,19],"class_list":["post-3520","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news","category-uw-robotics","tag-experience","tag-underwater-vision","tag-vibot"],"acf":[],"yoast_head":"\n