El projecto ASSIST se centra en desenvolupar tècniques avançades d’aprenentatge profund auto-supervisat per a l’anàlisi d’imatges de sonar lateral, amb l’objectiu de mapejar el fons marí en temps real. Utilitzant Vision Transformers i dades multi-modals que combinen sensors acústics i òptics, el projecte busca superar les limitacions actuals que requereixen d’una tediosa anotació manual per classificar el fons marí.
ASSIST explora estratègies d’aprenentatge auto-supervisat per reduir la dependència d’aquestes anotacions humanes, al temps que pretén millorar la classificació semàntica de tipus de fons marí. A més, el sistema serà integrat en un vehicle autònom subaquàtic (Girona-1000 AUV), permetent la planificació i navegació autònoma per missions adaptatives.
