LEMURS aims to address this by using Underwater Autonomous Vehicles (AUVs) capable of performing intervention tasks such as sample collection, sensor deployment, and ecosystem restoration. While autonomous underwater intervention has been explored in the Inspection, Maintenance, and Repair (IMR) domain, it has not yet been applied to scientific research due to the unstructured nature of marine environments. LEMURS seeks to overcome these challenges by applying machine learning (ML) to enable autonomous underwater manipulation.
LEMURS pretende abordar esto utilizando Vehículos Autónomos Submarinos (AUV) capaces de realizar tareas de intervención (I-AUV), como recolección de muestras, despliegue de sensores y restauración de ecosistemas. Mientras que la intervención submarina autónoma ha sido explorada en el dominio de Inspección, Mantenimiento y Reparación (IMR), aún no se ha aplicado a la investigación científica debido en gran parte a la naturaleza no estructurada de los entornos marinos. LEMURS busca superar estos desafíos aplicando aprendizaje automático (ML) para habilitar la manipulación submarina autónoma.
