Last week we received the visit of the teams that are going to compete in euRathlon with our SPARUS II AUVs. We had to say goodbye to our prototyes that are now being tested in their final destinations! Good luck and thanks to euRathlon team for trusting us! …
From Monday 12th to Friday 16th of May, the TRITON national project experiments where held in Girona. The goal of these experiments was to localize an underwater panel with an acoustic ranging sensor. Once the panel is localized, the AUV homes to it and, once closer, using a vision-based system…
This thesis presents the development of a localization and mapping algorithm for an autonomous underwater vehicle (AUV). It is based on probabilistic scan matching of raw sonar scans within a pose-based simultaneous localization and mapping (SLAM) framework. To address the motion-induced distortions affecting the generation of full sector scans,…
L’equip d’Udigital.edu va realitzar el passat dimecres dia 7 de Maig un taller molt especial dins el projecte TIC TAC. Els alumnes, d’escoles amb elevat percentatge d’immigració de les comarques gironines, van entrevistar el director de ViCOROB, en Rafael Garcia. En Rafa, els hi va explicar qui érem i què…
Ahir dia 6 de Maig de 2014 es va celebrar a l’Escola Politècnica de la Universitat de Girona el 15è Fòrum Industrial, organitzat per l’Associació d’Estudiants d’Industrials (Aedi),amb el suport de l’EPS i del Patronat de l’EPS. El Fòrum uneix els interessos de les empreses de la demarcació amb les vocacions…